アストラミリタラムは広大な戦闘組織であり、その作戦を円滑に進めるためには、相当な指揮体系が必要だ。カンパニーコマンダーは、フィールドでリーダーをサポートし、戦いで傷ついた退役軍人の厳選された従者によって護衛されている。状況に応じて、彼らは敵の突撃を導き、戦線ラインの不動の中心を形成する。